韦洛尔基督教医学院（CMC Vellore）与印度理工学院马德拉斯分校（IIT Madras）联合研发便携式手部康复机器人

金奈：印度马德拉斯理工学院（IIT马德拉斯）和韦洛尔基督教医学院（CMC韦洛尔）的研究人员开发出一种用于手部康复的高性价比便携式即插即训机器人。名为“PLUTO”（即插即训机器人），该设备技术通过技术转移办公室 - TTO ICSR获得许可，由Thryv康复解决方案公司商业化。它填补了当前康复市场的一个重大空白。这种创新设备能很好地满足临床和家庭环境中对价格实惠且适应性强的康复解决方案不断增长的需求。

PLUTO也是首个且唯一在印度家庭中进行测试的本土机器人，这表明它能提供高强度治疗并使治疗可及。在过去四年里，PLUTO已经使1000多名患者受益。

该设备的发明者包括印度马德拉斯理工学院机械工程系的Sujatha Srinivasan教授（首席研究员）、印度马德拉斯理工学院机械工程系和韦洛尔基督教医学院生物工程系的Aravind Nehrujee博士（博士生）以及韦洛尔基督教医学院生物工程系的Sivakumar Balasubramanian教授。印度马德拉斯理工学院工业咨询与赞助研究办公室（IC&SR）的技术转移办公室TTO - IPM小组推动了技术转移和商业化。

这项专利技术能提供精确的治疗动作和实时反馈，确保中风、脊髓损伤、多发性硬化症、帕金森病和手部术后等患者获得更好的治疗效果。该设备非常适合在康复中心、诊所、医院甚至患者家中使用，弥补了有效且价格实惠的手部康复解决方案在可及性方面的差距。这种创新的高性价比和便携性使其成为医疗保健行业的变革性工具。

关于辅助技术中对这种价格实惠设备的需求，同时也是印度马德拉斯理工学院TTK康复研究与设备开发中心负责人的Sujatha Srinivasan教授表示：“PLUTO为中风后患者提供了一种价格实惠且可及的解决方案，从而革新了手部康复。它的便携性使患者能在家中或床边及时且持续地接受治疗，提高康复效果并减少对护理人员的依赖。”

韦洛尔基督教医学院生物工程系的Sivakumar Balasubramanian教授进一步阐述：“作为韦洛尔基督教医学院和印度马德拉斯理工学院研发工作的一部分，PLUTO已在印度11个不同诊所用于常规临床使用。1000多名手部受损患者已使用该设备进行治疗；在韦洛尔基督教医学院，每周至少有15名患者使用PLUTO进行常规手部治疗。PLUTO也是首个且唯一在印度家庭中进行测试的本土机器人，这表明它能提供高强度治疗并使治疗可及。”

这种高性价比的设备在提供高功能的同时将生产成本降至最低，使更多人能够获得先进的康复治疗。其价格实惠性减轻了医疗保健系统和患者的经济压力，促进广泛应用。

该机器人的模块化设计采用可回收材料和节能工艺，减少浪费和对环境的影响。其适应性消除了对多种设备的需求，支持可持续的医疗创新。

发明者Aravind Nehrujee博士在印度马德拉斯理工学院和韦洛尔基督教医学院攻读联合博士学位期间开发了PLUTO，他表示：“在当今时代，用于手部治疗的传统康复机器人要么是能够训练多种手部功能的复杂且昂贵的系统，要么是需要多个单元才能进行全面治疗的简单且单功能设备。这些系统缺乏便携性和适应性，不适合床边、轮椅和家庭使用。高成本、体积大以及缺乏模块化限制了它们在大多数印度临床环境和家庭康复中的应用。因此，需要一种高效且高性价比的解决方案。”

PLUTO是一个模块化的便携式机器人，通过自适应辅助和治疗性游戏促进先进的手部康复治疗。该设备使用单个执行器和一组可互换的机械手柄为手腕和手部运动提供针对性治疗。模块化设计确保了多功能性，可对诸如手腕屈伸、前臂旋前/旋后以及手部开合等各种功能进行训练。

印度马德拉斯理工学院工业咨询与赞助研究办公室（ICSR）主任Manu Santhanam教授对这种合作表示欢迎，他说：“印度马德拉斯理工学院和韦洛尔基督教医学院之间的合作将为辅助设备方面更多有趣的创新铺平道路。技术商业化和行业实施是印度马德拉斯理工学院的关键指令之一，我们将致力于推动更多此类技术应用。”

PLUTO的亮点包括：

• 紧凑、便携式设计，可进行床边或轮椅上的治疗，适用于家庭或临床使用。
• 带有各种治疗工具的即插即训机制，可实现多种手部功能，提高可用性和灵活性。
• 无齿轮直流电机与插入式机制，可实现治疗工具的无缝连接和操作。
• 高度模块化和低成本制造，确保医疗保健提供者和患者的适应性和可负担性。
• 可大规模生产的扩展性，支持在临床、康复和家庭环境中的广泛应用。
• 针对中风或手部瘫痪等病症的早期康复阶段的设计，促进功能更快改善。

“即插即训（plug - and - train）”：是一种将设备简单连接后就能马上进行训练操作的模式。在医疗康复设备领域，这种模式可以方便医护人员或患者快速使用设备进行康复训练，不需要复杂的安装调试过程，提高了设备的易用性和效率。